[STM32] STM32 Clocks

Clock在Computer裡扮演了一個非常重要的角色。常常有人說，我跟這個人的頻率不合，代表著他跟他之間無法有效溝通，所以說，要讓兩邊可以溝通，就必須兩邊擁有相同的頻率，而Clock即是扮演這樣的一個角色，讓MCU與其他元件之間，透過Clock來達到相同的頻率，進而完成元件與MCU之間的溝通。

圖1. Clock Tree (By STM32 Reference Manual )

而在STM32 Discovery board，Clock可分成 High Speed Clock and Low Speed Clock。

High Speed Clock又稱為System Clock(SYSCLK)，並且分成三個部分:

1. Internal High Speed Clock (HSI)
   
   • 內部16MHZ 的RC振盪器所產生
   • 提供System clock和PLL input使用
   • 比HSE更快的啟動時間
   • Calibration accurate 較差於外部振盪器


2. External High Speed Clock (HSE)
   HSE Clock Signal 是由 外部的振盪器所產生，來源可分成兩種
• HSE external crystal/ceramic resonator
• HSE external user clock
  


3. Phase Locked Loop (PLL)
   Discovery共有三組PLLs可以使用
• A main PLL
• Clock Signal，由HSE or HSI所產生，並且也兩組輸出
• 第一組輸出，可產生一個高速System Clock(最高可達168MHZ)
• 第二組輸出，可產生一組<= 48MHZ的Clock給周邊使用
• USB OTG FS的Clock(48MHZ)
• Random analog generator( <= 48MHZ)
• SDIO (<=48MHZ)
  


• 另外兩組為 PLLI2S and PLLSAI
• 產生一個精準的Clock
• 使用於 high-quality audio
• PLLSAI也可用於 LCD-TFT Clock

Low High Speed Clock，由兩部分組成

1.  Internal Low Speed Clock (LSI)
   
   • 內部32KHZ 的RC振盪器所產生
   • 用來驅動 WatchDog / RTC
   
   
2. External Low Speed Clock (LSE)
   • 外接32.768KHZ的low-speed external crystal
   • 用來驅動 RTC
   
   

由圖一可以清楚的看到High Speed Clock (紅色)和Low Speed Clock(藍色)的運作方式。

Reference :
[1] STM32 Clock Configuration
[2] STM32F4 SeriesSTM32F4 Series (RM0090 - Reference Manual)
[3] Phase-locked_loop