[STM32] 使用Keil 撰寫STM32F4 Discovery Board

最近想研究Quadcopter，想使用STM32做為基礎，做為開發的MCU，所以就搞了一片STM32F407X Discovery來研究，Discovery提供非常完整的Sample Code還有Tool給開發者，可以在linux環境下搭配GCC+STLink來做開發環境，不過我是懶人，所以我選擇使用Keil這套軟體來做為我的開發環境。

首先先取得Discovery的 STM32F4-Discovery_FW SampleCode，SampleCode本身就是使用Keil撰寫，所以只要選擇要參考的功能，然後再利用Keil，開啟MDK-ARM資料夾下副檔名為 .uvproj的檔案，就可輕鬆的編輯編譯SampleCode摟。

 

接下來就是要想辦法把程式Load版子上，

• 安裝STLink Driver :
      Keil有提供Driver安裝檔(..\Keil\ARM\STLink\USBDrive\ST-Link_V2_USBdriver.exe)
  
  
• 確認開啟 Micro LIB
  

• 設定Keil Flash功能 :
  * 點選 [Flash] -> [Configure Flash Tools...]
  * Use Target Driver for Flash Programming改成ST-Link Debugger (如下圖)

• 設定ST-Link Debugger (上圖紅色框框右邊的Setteings)
  *點選[Flash Download] -> [Add] -> [SMT32F4xx Flash 1M]
  *點選[Trace] -> [Core Clock] -> [168.000000] MHz
  *點選[Debug] -> [Port] -> [SW]

以上均準備就緒，接下來只要Complier程式後，執行Load，就可以把程式upload到版子上摟。

Reference:
[1] 成大資訊工程系所 Wiki 系統
[2] MDK-ARM Microcontroller Development Kit
[3] STM32F4-Discovery_FW
[4] ST Com.