[Embedded] 直流馬達基本概念

學了三年的電子學，最後還是都忘光了= =|||

同學今天拿的一個5V/1.4A的變壓器，接到馬達上，馬達轉動了一下就停了，就這樣一直重複這樣的運作，於是再拿另一個5V/2A的變壓器，馬達可運作但轉速非常高，最後又拿1.5V的電池來做測試，馬達一樣可以運作但轉速非常慢，這時我困惑了，為什麼5V/1.4A不能運作，但1.5V的電池可以@@??

詢問了之後才知道，原來變壓器上所寫的 5V/1.4A的1.4A指的是最大限流，也就是說歐姆定律  V/R (馬達+輸入電阻(趨近於0)) = I ， I 不能大於 1.4A，否則變壓器就會做一些保護措施，當然每家廠商的保護措施做法不一樣，以剛剛使用5V/1.4A的變壓器來說，應該是做了斷電的保護機制，而5V/2A的變壓器，可能就是做降壓或電流保護完全沒做。

但問題又來了，那到底流回變壓器的電流到底為多少??
首先我們先查馬達的Spec，馬達是電流驅動的負載，Spec指出馬達驅動電流為2A，但沒寫馬達電阻是多少，當然這時就是靠電表的時候啦，拿起電表往馬達的兩端一測，馬達電阻=0.5歐姆，這時一切明朗，5V/0.5R = 10A，雖然大於2A但卻因為變壓器保護而使馬達無法正常運作，而1.5V的電池，1.5/0.5R = 3A，也大於2A，所以用電池來驅動馬也完全沒問題瞜。