[Bluetooth] Bluetooth 基本架構，使用BlueZ介紹

BlueZ是由官方Linux Bluetooth protocol stack，提供開發者可透過Command Line方式或使用blueZ library與Bluetooth device溝通。BlueZ與Linux網路程式類似，分成 :

• Kernel Layer
• Bluetooth kernel subsystem core
• L2CAP and SCO audio kernel layers
• RFCOMM, BNEP, CMTP and HIDP kernel implementations
• HCI UART, USB, PCMCIA and virtual device drivers

• User Space Layer
• General Bluetooth and SDP libraries and daemons
• Configuration and testing utilities
• Protocol decoding and analysis tools

若在執行Bluetooth Command Line發生問題時，那就先檢查Linux Kernel Option是否都已經正確開啟設定。

Kernel Option

-*- Networking support --->
    -*- Bluetooth Subsystem support --->
       (...將需求部分開啟....)

圖一: Bluetooth Core System
圖片來源: Bluetooth 4.0 Spec

Bluetooth(BT) 是由一個 Host(BR/EDR、LE)，加上一個Primary Controller(BR、EDR)及零個以上的Secondary Controllers(AMP)所組成。Host與Control之間的溝通，透過Host Control Interface來達成，對造網路OSI Model或DOD Model(如圖二)，就是Transport Layer，類似網路程式設計裡的Socket Interface。

圖二: Bluetooth Stack

如上述，BlueZ實作 Linux Kernel Layer and User Layer，而他們之間對應關係如下 :

• bluetooh.ko，為blueZ的核心，其餘的所有module，都需要透過這個Service運作。
• hci_uart.ko， transporting HCI Packet over UART Packet
• hci_usb.ko， transporting HCI Packet over USB Packet
• l2cap.ko，L2CAP是負責多工處理的功能，將不同Application Service的Packet，有效率的傳送至下層處理，也可做QoS的功能。
• rfcomm.ko，若想使用termianl傳遞Bluetooth Packet，則須先模擬一個Serial Port，這些由rfcomm來完成。
• sco.ko，負責處理聲音傳遞。
  

圖三: Figure 16.2 Bluetooth protocol layers mapped to BlueZ kernel modules
圖片來源: Chapter 16. Linux Without Wires

Reference :
[1] bluetooth org
[2] BlueZ
[3] Chapter 16. Linux Without Wires
[4] Study BT concept